[DEEP OCEAN FLOOR MAPPING FOR SCIENTIFIC PURPOSES AND THE APPLICATION OF AUTOMATIC CARTOGRAPHY by A.S. Laughton, D.G. Roberts and R. Graves / National Institute of Oceanography, Wormley, Godalming, Surrey, U.K](https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/viewFile/23843/27628)
[Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit](http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2176/Lurton%282000041%29.pdf?sequence=1)
[Amélioration des techniques de reconnaissance automatique de mines marines par analyse de l’écho à partir d’images sonar haute résolution](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124245/document)
Pour la vitesse d'une onde dans un fluide voir la page wikipedia, il faut trouver une source fiable: [Vitess du son dans un fluide quelconque](https://fr.wikipedia.org/wiki/Vitesse_du_son#Dans_un_fluide_quelconque)
Pour garantir la fiabilité des resultats il faut verifier que la distance emtre l'emmeteur et le recepteur soit siffisemanet grande pour observer un temps mesurable entre l'emission et la reception d'une salve.
---> comparer les resulats avec des modeles existants.
- Connaitre l'bsorption de l'onde dans l'eau, il faut donc mesurer la puissamce de l'onde emise recu et la puissance de londe recu, idem comparer avec des modles existants, et verifier que pour une grande distance (profondeur de l'ocean) a quellr puissance il faut emettre l'onde pour etre sur de la recevoir. Selon le mode de mesure il faut aussi prendre en compte l'angle de propagation.
Pour pouvoir mesurer correcrement les distances il faut aussi comparer les differents moyen de reception (emeteur/recepteur confondus, decalé sur un cylindre, ...
La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines: la science, notamment en géologie et en hydrodynamque, la politique, en permettant de délimiter les zones économiques grâce à des barrières naturelles, en enfin dans le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières.
La cartographie des fonds marins peut se faire de deux manières: par imagerie satellite et par sonar. L'imagerie satellite se base sur le lien qu'il y a entre nature du fond et variation de hauteur de la mer. Nous allons étudier le cas du sonar. Le sonar repose sur un principe simple: une onde est emise et on la receptiobne. Dans le cas d'un sonar passif l'onde est emise par l'objet observé, donc il parrait evident que pour sonder les fonds nous avons besoin d'une source d'onde. Le deuxième poinr de choix est aussi la nature de l'onde: mecanique ou electromagnetique? Pour pouvoir decider il faut observer la vitesse de deplacement des deux ondes dans l'eau: la première parcours 1500m.sec^-1 environ, ce qui permet de mesurer de manière precise les durees de parcours et donc la distance entre l'objet observé et le navire. Dans le css où on utilise une onde elevtronmagnetique parcours 300.000m en 1 seconde, ce qui rend extremememnt dur d'estimer la durré d'emission de l'onde.
On etudie donc un couple d'emeteurs recepteurs d'onde mecanique dans l'eau. On a vu que pour mesurer ube distance il faut pouvoir mesurer la durée de l'aller retour, et en deduire la distance parcourhr grace a la vitesse de transport, mais dans l'eau, et encore plys dans l'ocean, cette vitesse varie en fonction de plusieurs parametres: la densité de l'eau, sa temperature.
