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 [DEEP  OCEAN  FLOOR  MAPPING FOR  SCIENTIFIC  PURPOSES AND  THE  APPLICATION  OF  AUTOMATIC  CARTOGRAPHY by A.S. Laughton, D.G. Roberts and R. Graves / National  Institute  of  Oceanography,  Wormley,  Godalming,  Surrey,  U.K](https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/viewFile/23843/27628) 
 
 [Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit](http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2176/Lurton%282000041%29.pdf?sequence=1)
-# THE BEST DOCUMENT
+#### THE BEST DOCUMENT
 [Amélioration des techniques de reconnaissance automatique de mines marines par analyse de l’écho à partir d’images sonar haute résolution](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124245/document)
 
 [Localisation de cible en sonar actif](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01456797/document)
 
 
 
+#### Types de sonars:
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+- Sonars actifs = à la fois emeteur d'une onde sonore et recepteur
+    - Sonars actif remorqué (module tracté avec un module de sonar)
+    - Antenne linéaire remorqué (Emeteurs/receptuers placés le long d'une barre, tractée)
+    - Sonar actif d'étrave (placé à l'avant sous le bateau)
+    - Sonar trempé (porté par un hélicoptère, pendu dans l'eau)
+    - Bouée acoustique (Bouée fixe équipé d'un sonar)
+- Sonars passifs = ne fait que recevoir des sons
 
 
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+## Introduction
 La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines:  la science, notamment en géologie et en hydrodynamque, la politique, en permettant de délimiter les zones économiques grâce à des barrières naturelles, en enfin dans le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières.
+## Biblio commentée