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| README.md | ||
| Screenshot-2019-4-3 Localisation de cible en sonar actif - document.png | ||
T.I.P.E - Sonar
Sources
Général
Fabrication d'un sonar
Complet, recherche de poissons
Fonctionnement d'une sonde à ultra son
Sonde à ultrason fonctionnement
Utilisation d'un sondeur
Complet Complet+choix d'une sonde
Phénomène piézo électrique
Cartes et besoin
Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit
THE BEST DOCUMENT
Localisation de cible en sonar actif
Vitesse d'une onde dans l'eau:
Types de sonars:
- Sonars actifs = à la fois emeteur d'une onde sonore et recepteur
- Sonars actif remorqué (module tracté avec un module de sonar)
- Antenne linéaire remorqué (Emeteurs/receptuers placés le long d'une barre, tractée)
- Sonar actif d'étrave (placé à l'avant sous le bateau)
- Sonar trempé (porté par un hélicoptère, pendu dans l'eau)
- Bouée acoustique (Bouée fixe équipé d'un sonar)
- Sonars passifs = ne fait que recevoir des sons
Experiences possibles
Pour assurer une precision de mesure il faut:
- connaitre avec precision la vitesse de propagatio de l'onde dans l'eau donc il faut verifier cette vitesse pour differentes densité, temperatures:
Emmeteurs et recepteurs, resistance chauffante.
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Pour garantir la fiabilité des resultats il faut verifier que la distance emtre l'emmeteur et le recepteur soit siffisemanet grande pour observer un temps mesurable entre l'emission et la reception d'une salve. ---> comparer les resulats avec des modeles existants.
- Connaitre l'bsorption de l'onde dans l'eau, il faut donc mesurer la puissamce de l'onde emise recu et la puissance de londe recu, idem comparer avec des modles existants, et verifier que pour une grande distance (profondeur de l'ocean) a quellr puissance il faut emettre l'onde pour etre sur de la recevoir. Selon le mode de mesure il faut aussi prendre en compte l'angle de propagation.
Pour pouvoir mesurer correcrement les distances il faut aussi comparer les differents moyen de reception (emeteur/recepteur confondus, decalé sur un cylindre, ...
Introduction
La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines: la science, notamment en géologie et en hydrodynamque, la politique, en permettant de délimiter les zones économiques grâce à des barrières naturelles, en enfin dans le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières.
La cartographie des fonds marins peut se faire de deux manières: par imagerie satellite et par sonar. L'imagerie satellite se base sur le lien qu'il y a entre nature du fond et variation de hauteur de la mer. Nous allons étudier le cas du sonar. Le sonar repose sur un principe simple: une onde est emise et on la receptiobne. Dans le cas d'un sonar passif l'onde est emise par l'objet observé, donc il parrait evident que pour sonder les fonds nous avons besoin d'une source d'onde. Le deuxième poinr de choix est aussi la nature de l'onde: mecanique ou electromagnetique? Pour pouvoir decider il faut observer la vitesse de deplacement des deux ondes dans l'eau: la première parcours 1500m.sec^-1 environ, ce qui permet de mesurer de manière precise les durees de parcours et donc la distance entre l'objet observé et le navire. Dans le css où on utilise une onde elevtronmagnetique parcours 300.000m en 1 seconde, ce qui rend extremememnt dur d'estimer la durré d'emission de l'onde.
On etudie donc un couple d'emeteurs recepteurs d'onde mecanique dans l'eau. On a vu que pour mesurer ube distance il faut pouvoir mesurer la durée de l'aller retour, et en deduire la distance parcourhr grace a la vitesse de transport, mais dans l'eau, et encore plys dans l'ocean, cette vitesse varie en fonction de plusieurs parametres: la densité de l'eau, sa temperature.