# T.I.P.E - Sonar



## Sources

### Général
[Généralités](http://www.nareva.info/ssn_sonar/index.htm)

[Wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Echo_sounding)

### Fabrication d'un sonar
[Complet, recherche de poissons](http://www.mbtelectronics.com/side-scan-sonar.php)

### Fonctionnement d'une sonde à ultra son
[Sonde à ultrason fonctionnement](http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm)

### Utilisation d'un sondeur
[Complet](http://www.carnassiers.com/sommaire/perfectionnement/materiel/sondeur/sondeur-intro.html)
[Complet+choix d'une sonde](http://wallstreetfishing.blogspot.com/2013/12/comment-choisir-son-sondeur-peche.html)

[TPE sur le sonar](https://tpesonaretdauphin.weebly.com/)

### Phénomène piézo électrique
[Genral](http://www.geniemeca.fpms.ac.be/Recherche/recherche_piezoelectrique.htm)

### Cartes et besoin

[DEEP  OCEAN  FLOOR  MAPPING FOR  SCIENTIFIC  PURPOSES AND  THE  APPLICATION  OF  AUTOMATIC  CARTOGRAPHY by A.S. Laughton, D.G. Roberts and R. Graves / National  Institute  of  Oceanography,  Wormley,  Godalming,  Surrey,  U.K](https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/viewFile/23843/27628) 

[Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit](http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2176/Lurton%282000041%29.pdf?sequence=1)
#### THE BEST DOCUMENT
[Amélioration des techniques de reconnaissance automatique de mines marines par analyse de l’écho à partir d’images sonar haute résolution](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124245/document)

[Localisation de cible en sonar actif](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01456797/document)



#### Types de sonars:

- Sonars actifs = à la fois emeteur d'une onde sonore et recepteur
    - Sonars actif remorqué (module tracté avec un module de sonar)
    - Antenne linéaire remorqué (Emeteurs/receptuers placés le long d'une barre, tractée)
    - Sonar actif d'étrave (placé à l'avant sous le bateau)
    - Sonar trempé (porté par un hélicoptère, pendu dans l'eau)
    - Bouée acoustique (Bouée fixe équipé d'un sonar)
- Sonars passifs = ne fait que recevoir des sons



![Schéma synoptique du parcours du signal depuis l’onde émise dans l’eau jusqu’à la décision de l’opérateur sonar. Cette chaîne est valable pour un sonar ACTIF.](https://moriya.zapto.org/fomys/T.I.P.E/raw/01a0e3b9d58f19d2f3fd5ca6c0cb44439c2e3af5/Screenshot-2019-4-3%20Localisation%20de%20cible%20en%20sonar%20actif%20-%20document.png)

[Sujet physique complet](http://www.sujetsetcorriges.fr/dl/E3A/Physique/PSI/sec-e3a-2005-phy-PSI.pdf)

### Experiences possibles

Pour assurer une precision de mesure il faut:
- connaitre avec precision la vitesse de propagatio de l'onde dans l'eau donc il faut verifier cette vitesse pour differentes densité, temperatures:


Emmeteurs et recepteurs, resistance chauffante.

    |  |  |           |  |
    |  |  |           |  |
    |                    |
    +--------------------+

Pour garantir la fiabilité des resultats il faut verifier que la distance emtre l'emmeteur et le recepteur soit siffisemanet grande pour observer un temps mesurable entre l'emission et la reception d'une salve.
---> comparer les resulats avec des modeles existants.

Pour pouvoir mesurer correcrement les distances il faut aussi comparer les differents moyen de reception (emeteur/recepteur confondus, decalé sur un cylindre, ...

## Introduction
La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines:  la science, notamment en géologie et en hydrodynamque, la politique, en permettant de délimiter les zones économiques grâce à des barrières naturelles, en enfin dans le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières.
## Biblio commentée