diff --git a/README.md b/README.md index 99b12ec..87550d8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,27 +1,29 @@ # T.I.P.E - Sonar - - - ## Sources - ### Général + [Généralités](http://www.nareva.info/ssn_sonar/index.htm) [Wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Echo_sounding) ### Fabrication d'un sonar + [Complet, recherche de poissons](http://www.mbtelectronics.com/side-scan-sonar.php) ### Fonctionnement d'une sonde à ultra son + [Sonde à ultrason fonctionnement](http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm) ### Utilisation d'un sondeur + [Complet](http://www.carnassiers.com/sommaire/perfectionnement/materiel/sondeur/sondeur-intro.html) + [Complet+choix d'une sonde](http://wallstreetfishing.blogspot.com/2013/12/comment-choisir-son-sondeur-peche.html) [TPE sur le sonar](https://tpesonaretdauphin.weebly.com/) ### Phénomène piézo électrique + [Genral](http://www.geniemeca.fpms.ac.be/Recherche/recherche_piezoelectrique.htm) ### Cartes et besoin @@ -29,12 +31,13 @@ [DEEP OCEAN FLOOR MAPPING FOR SCIENTIFIC PURPOSES AND THE APPLICATION OF AUTOMATIC CARTOGRAPHY by A.S. Laughton, D.G. Roberts and R. Graves / National Institute of Oceanography, Wormley, Godalming, Surrey, U.K](https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/viewFile/23843/27628) [Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit](http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2176/Lurton%282000041%29.pdf?sequence=1) + #### THE BEST DOCUMENT + [Amélioration des techniques de reconnaissance automatique de mines marines par analyse de l’écho à partir d’images sonar haute résolution](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124245/document) [Localisation de cible en sonar actif](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01456797/document) - #### Vitesse d'une onde dans l'eau: [Le son dans la mer](http://lecalve.univ-tln.fr/oceano/fiches/fiche3F.htm) @@ -45,8 +48,6 @@ Pour la vitesse d'une onde dans un fluide voir la page wikipedia, il faut trouve [Cours général sur les ondes sonores](http://alain.lerille.free.fr/2014/Poly11.pdf) - - #### Types de sonars: - Sonars actifs = à la fois emeteur d'une onde sonore et recepteur @@ -57,8 +58,6 @@ Pour la vitesse d'une onde dans un fluide voir la page wikipedia, il faut trouve - Bouée acoustique (Bouée fixe équipé d'un sonar) - Sonars passifs = ne fait que recevoir des sons - - ![Schéma synoptique du parcours du signal depuis l’onde émise dans l’eau jusqu’à la décision de l’opérateur sonar. Cette chaîne est valable pour un sonar ACTIF.](https://moriya.zapto.org/fomys/T.I.P.E/raw/01a0e3b9d58f19d2f3fd5ca6c0cb44439c2e3af5/Screenshot-2019-4-3%20Localisation%20de%20cible%20en%20sonar%20actif%20-%20document.png) [Sujet physique complet](http://www.sujetsetcorriges.fr/dl/E3A/Physique/PSI/sec-e3a-2005-phy-PSI.pdf) @@ -68,7 +67,6 @@ Pour la vitesse d'une onde dans un fluide voir la page wikipedia, il faut trouve Pour assurer une precision de mesure il faut: - connaitre avec precision la vitesse de propagatio de l'onde dans l'eau donc il faut verifier cette vitesse pour differentes densité, temperatures: - Emmeteurs et recepteurs, resistance chauffante. | | | | | @@ -84,13 +82,13 @@ Pour garantir la fiabilité des resultats il faut verifier que la distance emtre Pour pouvoir mesurer correcrement les distances il faut aussi comparer les differents moyen de reception (emeteur/recepteur confondus, decalé sur un cylindre, ... ## Introduction + La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines: la science, notamment en géologie et en hydrodynamque, la politique, en permettant de délimiter les zones économiques grâce à des barrières naturelles, en enfin dans le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières. La cartographie des fonds marins peut se faire de deux manières: par imagerie satellite et par sonar. L'imagerie satellite se base sur le lien qu'il y a entre nature du fond et variation de hauteur de la mer. Nous allons étudier le cas du sonar. Le sonar repose sur un principe simple: une onde est emise et on la receptiobne. Dans le cas d'un sonar passif l'onde est emise par l'objet observé, donc il parrait evident que pour sonder les fonds nous avons besoin d'une source d'onde. Le deuxième poinr de choix est aussi la nature de l'onde: mecanique ou electromagnetique? Pour pouvoir decider il faut observer la vitesse de deplacement des deux ondes dans l'eau: la première parcours 1500m.sec^-1 environ, ce qui permet de mesurer de manière precise les durees de parcours et donc la distance entre l'objet observé et le navire. Dans le css où on utilise une onde elevtronmagnetique parcours 300.000m en 1 seconde, ce qui rend extremememnt dur d'estimer la durré d'emission de l'onde. On etudie donc un couple d'emeteurs recepteurs d'onde mecanique dans l'eau. On a vu que pour mesurer ube distance il faut pouvoir mesurer la durée de l'aller retour, et en deduire la distance parcourhr grace a la vitesse de transport, mais dans l'eau, et encore plys dans l'ocean, cette vitesse varie en fonction de plusieurs parametres: la densité de l'eau, sa temperature. - ## Biblio commenté La cartographie et l'étude des fonds marins ainsi que la modélisation informatique de ceux-ci permet des avancées dans de nombreux domaines: la science, pour la géologie et l'hydrodynamique, la politique, pour la délimitation des zones économiques, le domaine industriel, pour la mise en place de cables sous marins et des plateformes pétrolières. @@ -99,3 +97,4 @@ Pour pouvoir connaître le fond marin il est possible d'analyser les signaux ren Dans un premier temps il faut choisir un signal à étudier. Le premier choix à faire est celui du type d'onde. Deux possibilités s'offrent à nous: des ondes électromagnétiques ou des ondes mécaniques. Les premières sont très rapide, même sous l'eau ce qui empèche de procéder à des mesures précises à cause de la faible durée d'un aller retour de l'onde. La secondes posède une vitesse de 1500m.s-1 dans l'eau, ce qui donne pour une profondeur moyenne de 2km une durée de 2.6s. La distance est alors mesurée beaucoup plus simplement, et surtout précisément. +Cette mesure restera imprécise tant que la vitesse de l'onde n'est pas connue assez précisément on ne poura estimer qu'un ordre de grandeur pour la profondeur. Il faut donc étudier la vitesse de propagation de l'onde dans l'eau en fonction de la temperature, de la pression, de la fréquence et de la densité du mileu. Cette vitesse peut être exprimé grace à divers modèle mais dépend uniquement de la densité. Cette densité peut être modélisé grâce au modèle IES 80, et permet d'arriver à une approximation de la vitesse de l'onde dans l'eau. \ No newline at end of file