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 [DEEP  OCEAN  FLOOR  MAPPING FOR  SCIENTIFIC  PURPOSES AND  THE  APPLICATION  OF  AUTOMATIC  CARTOGRAPHY by A.S. Laughton, D.G. Roberts and R. Graves / National  Institute  of  Oceanography,  Wormley,  Godalming,  Surrey,  U.K](https://journals.lib.unb.ca/index.php/ihr/article/viewFile/23843/27628) 
 
+[Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit](http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/2176/Lurton%282000041%29.pdf?sequence=1)
+# THE BEST DOCUMENT
+[Amélioration des techniques de reconnaissance automatique de mines marines par analyse de l’écho à partir d’images sonar haute résolution](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01124245/document)
 
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+[Localisation de cible en sonar actif](https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01456797/document)